Cara Mudah Mengkases Servo SG90 Arduino

Bismillahirrahmanirrahim, Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakaatuh

Hai Sobat IOTkece, Bagaimana kabarnya ? Luar biasa bukan…. Kali ini kita akan belajar cara menggunakan servo SG90 Arduino. Motor servo biasanya digunakan untuk menggerakan sesuatu yang pergerakannya terbatas, karena servo mempunyai kemampuan untuk mengontrol posisi sesuai yang diperintahkan oleh controller. Dibawah ini adalah servo yang akan kita gunakan pada tutorial kali ini

Langsung saja kita ke tutorialnya

Cara Mudah Mengkases Servo SG90 Arduino

1. Persiapkan Alat dan Bahan

1. Arduino UNO
2. Servo SG90
3. Kabel Jumper
4. USB Transfer Arduino
5. Komputer / Laptop yang sudah terinstal Arduino IDE, jika belum menginstal Arduino IDE klik disini

2. Wiring

Rangkai Seperti gambar dibawah ini

• VCC (Kabel Warna Merah) -> 5V
• GND (Kabel Warna Hitam / Coklat) -> GND
• Pulse (Kabel Warna Kuning) -> Pin 9

3. Program

Ketik ulang program yang ada di bawah ini agar sobat lebih cepat memahami bahasa yang digunakan pada Arduino

/*
 * Tutorial By IOTkece.com
 */

#include <Servo.h>

Servo myservo;  

int pos = 0; 

void setup() {
  myservo.attach(9);  
}

void loop() {
  for (pos = 10; pos <= 170; pos += 1) { 
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                      
  }
  for (pos = 170; pos >= 10; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                       
  }
}

Bagi sobat yang belum mempunyai Library #include <Servo.h> klik link dibawah untuk mengetahui caranya

Baca Juga : Apa Itu Library, Cara Installing pada Arduino IDE

Servo yang kita gunakan pada tutorial kali ini mempunyai kemampuan untuk bergerak dari 0 ~ 180 Derajat. Tapi pada program di atas saya hanya setting pergerakan di angka 10 ~ 170 Derajat. Karena berdasarkan pengalaman saya kalau kita menggunakan servo pada sudut puncak yaitu 0 atau 180 Derajat, maka servo akan lebih cepat rusak dan bisa jebol, oleh karena itu hanya saya setting 10 ~ 170 Derajat

4. Pengujian

1. Upload program di atas ke Arduino, jika belum tahu cara upload program klik disini
2. Wiring Arduino sesuai pada gambar wiring di atas
3. Biarkan Arduino tetap terkoneksi pada PC/Laptop sobat
4. Dan Servo akan berputar ke kanan dan ke kiri sebesar 180 Derajat

Bagaimana? mudah bukan dalam menggunakan Servo SG90 , Semoga tutorial ini bermanfaat bagi sobat semuanya

Selamat mencoba sobat, ceritakan pengalaman sobat di kolom komentar yaaa. Dan jangan lupa bagikan ke teman atau saudara sobat yang membutuhkan informasi ini

Terimakasih, Wassalamualaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

“Semuanya Itu Butuh Proses, Dan Tidak Setiap Orang Menghargai Prosesmu, Maka Apresiasilah Dirimu”

#IOTkece